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采用 EtherCAT 的出色磁场定向控制 (FOC) 伺服北京运动控制器 IC实现机器人设计的高性能

发布时间:2019/10/21 15:55:00  来源:http://bj.jointwel.com.cn/news149107.html

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  采用 EtherCAT 的出色磁场定向控制 (FOC) 伺服运动控制器 IC实现机器人设计的高性能


  突破机器人的极限意味着使用最先进的可用技术。虽然聪明的设计和适当的规划对于创新十分重要,但是如果没有足够先进的技术,我们就无法取得现在的成就。在我们迈向需要更强能力和更高准确性的更加去中心化系统的过程中,有时候,即使是单纯的硬件升级也能产生重大影响。


  为了在机器人设计时实现高性能,采用专用 CANopen over EtherCAT? 协议堆栈的磁场定向控制 (FOC) 伺服控制器可以提供出色的实时关键任务的处理性能,比任何基于软件的解决方案都快。这就是Trinamic 的最新创新产品 TMC8670 的特点。

  这款芯片是小型去中心化机器人的理想解决方案,还十分适合机器人和工业自动化、实验室自动化、工业物联网应用以及嵌入式运动控制系统中的典型编码器,使其更加全能。

特征和优点:

磁场定向控制 (FOC) 伺服控制器

扭矩控制 (FOC)、速度控制、位置控制

传感器引擎(霍尔模拟/数字,编码器模拟/数字)

支持 3 相 PMSM 和 2 相步进器电机

PWM 引擎,包括 SVPWM

具有 CoE 协议 CiA 402 驱动器配置文件的 EtherCAT? 接口

UART 接口


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