北京TMCM-3215

概述

北京TMCM-3214

北京TMCM-3215

3轴步进控制器/驱动器

高达6.5A RMS / 48V直流

编码器/ HOME / STOP输入

4个模拟/数字输入4个数字输出

制动斩波器支持

CAN，RS485，USB（TMCM-3214）

EtherCAT?，USB（TMCM-3215）

TMCM-3215功能说明

TMCM-3215是用于6个步进电机轴的高度集成的控制器/驱动器模块，提供EtherCAT

除USB以外的其他接口用于通讯。

设备的标称电源电压为24V或48V DC。充分使用基于EtherCAT?（CoE）的CANopen固件，可以对带有反馈的设备进行远程控制。

可以通过串行接口之一更新模块的固件。

负责整体控制的微控制器-执行固件（通过EtherCAT，CoE进行的CANopen）

3个运动控制器和预驱动器，带有附加的更高功率MOSFET。

随着整合运动斜坡（线性和sixPoint?）和速度曲线的控制器计算是在硬件内部完成的。

每个轴的外部（例如光学）增量A / B / N编码器（差分RS422信号）的接口。

编码器可用于位置验证和阶跃损耗检测。

用于闭环运行每个轴的HOME / REFL / REFR参考开关的接口

4个通用模拟/数字输入4个通用数字（漏极开路）输出

用于通信的EtherCAT和USB接口。 

EtherCAT接口适用于系统内控制和操作（使用CoE固件），而USB可以用于参数设置和固件更新